一种仓储系统的智能控制方法

本发明提供一种仓储系统的智能控制方法，该方法为取货时首先控制货架将货物运转至取货处，然后点亮预设路线上的LED灯组，智能循迹蔽障车根据光路行进至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制方法能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。