层次递进时空约束对齐方法及装置

本发明公开了一种层次递进时空约束对齐方法及装置，涉及地理信息技术领域，可以提高街景影像的时空对齐准确性。所述方法包括：获取采集的街景影像的轨迹数据；根据所述轨迹数据和参考影像采集点的坐标，获取所述参考影像采集点预设范围内的影像集合；依据所述参考影像采集点周围邻域的兴趣点POI，从所述影像集合中查询所述参考影像采集点前后的候选影像集合；利用POI的尺度约束和视觉特征匹配算法，从所述候选影像集合中确定与所述参考影像对齐的街景影像。本发明主要适用于街景影像的处理。