建筑施工塔式起重机及吊钩定位系统

本发明提供了一种吊钩定位系统，包括：GNSS流动站、激光信号发射器、偏摆测量装置以及数据处理装置，GNSS流动站包括导航定位装置和坐标计算装置，用于计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；激光信号发射器用于感应第二吊绳段的摆动，并在第二吊绳段的摆动时垂直向上发送激光信号；偏摆测量装置用于接收激光信号，并根据激光信号测量并计算激光信号发射器的偏摆参数；数据处理装置用于根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到的动滑轮中心的三维空间坐标，以及激光信号发射器的偏摆参数，计算得到吊钩的三维空间坐标。准确定位吊钩的位置。本发明还提供一种建筑施工塔式起重机。