一种车道线提取方法及装置

本发明公开了一种车道线提取方法、装置及系统，涉及交通技术领域，主要目的在于提升车道线提取精度和效率。所述方法包括：采集可量测实景道路图像；通过对所述可量测实景道路图像进行分析，构建基于网格动态窗口的车道识别感兴趣区，并对所述车道识别感兴趣区进行车道线边缘检测；根据检测得到的车道线信息和预设车道中线拟合修正的车道线提取模型提取车道线。本发明适用于基于可量测实景道路图像的车道线提取。