一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法

本发明涉及一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法，起重机包括吊挂机构，吊挂机构的动滑轮装置通过第一绳段与移动小车连接；吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接；测控单元用于控制和测量塔臂的转动角度以及移动小车的滑动距离；偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部，用于测量吊钩的偏摆数据；处理单元与测控单元和偏摆测量装置通信连接，用于控制塔臂转动以及移动小车滑动以抵消吊钩的摇摆。本发明能够对动滑轮装置和吊钩的摆动进行实时防摇摆调整。