气电混合驱动管道清淤机器人

本发明提供一种气电混合驱动管道清淤机器人，属于管道清淤设备技术领域，包括车架；以及，可转动连接在车架上的电动搅泥机构；固定连接在车架上的综合电控箱；固定连接在车架上的气动隔膜泵；所述车架上设有电动行走轮机构；所述气动隔膜泵的一端设有进泥组件，所述气动隔膜泵的另一端设有出泥组件。本发明由压缩空气做动力实现大功率淤泥泵送，采用电能做动力实现机器人行走、搅泥以及控制等功能；具有可适应井口尺寸狭小、不同管径的排水管道，驱动力大，清淤泵送效率高的特点。