用于定位导航的建筑物地图混合数据模型的构建方法

本发明实施例提供一种用于定位导航的建筑物地图混合数据模型的构建方法，包括：基于轻量化BIM模型中提取出目标建筑物的空间节点的空间拓扑关系和BIM模型中提取各空间节点的空间坐标信息构建水平方向和垂直方向的路网组织得到网络模型；基于BIM模型提取的几何信息选择属于特定空间的具有边界关系的建筑构件表示空间得到实体模型；基于预设链接规则将实体模型和网络模型进行链接混合得到建筑物地图混合数据模型；其中，预设链接规则包括基于实体模型中的建筑构件和所述网络模型中的空间节点之间的语义关系进行链接和映射。本发明实施例提供的方法，实现了建模出的混合数据模型拥有实体展示功能，还能提供更便利和高精度的定位导航功能。