光学仪器位置调整方法、系统及存储介质

本发明提供了一种光学仪器位置调整方法、系统及存储介质，该方法包括：实时获取光学仪器的状态数据；其中，状态数据包括加速度和角速度；将状态数据输入至卡尔曼滤波模型，以使卡尔曼滤波模型输出状态数据预测修正值；根据状态数据预测修正值确定光学仪器的空间位置信息，并根据空间位置信息对光学仪器进行位置调整；其中，空间位置信息包括空间位移信息和空间旋转角度信息，该方法避免了使用人眼观测各个光学仪器的运动状态来判断各个光学仪器的调整方向，使调整结果更为精确，进而使光学实验结果更加精准，减少了光学仪器的位置调整次数，使光学仪器的位置调整过程更加简便，节省了时间。