一种利用GNSS建筑塔机塔顶位置的预警装置

本发明公开了一种利用GNSS建筑塔机塔顶位置的预警装置，用于建筑塔机系统，该建筑塔机系统包括建筑塔机的塔身、位于所述塔身顶部的GNSS检测站、位于施工现场的GNSS基准站，所述装置包括：三维动态检测计算单元，从该GNSS基准站和所述GNSS检测站接收高采样率的卫星定位数据，计算塔顶的北向、东向及天顶向的位置检测结果；检测参数确定单元，从塔顶的北向、东向及天顶向的位置检测结果，确定当前检测历元的塔顶三维动态检测参数；预警参数确定单元，根据GNSS检测站的标称检测精度，确定当前检测历元的预警参数；预警单元，将塔顶三维动态检测参数与所述预警参数进行比较并根据比较结果确定进行预警。