一种基于机器视觉的冷弯型钢几何缺陷检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的冷弯型钢几何缺陷检测方法，包括：将冷弯型钢点云模型经过点云处理获，得有序排列的冷弯型钢点云模型；基于点云特征识别算法，实现对冷弯型钢点云模型的几何特征有效、自动识别；基于冷弯型钢点云模型的几何特征已经标定，对其利用几何尺寸提取算法进行截面平面部分的线性拟合，并根据拟合线之间的位置关系获取冷弯型钢点云模型的几何尺寸；基于获取的冷弯型钢点云模型的尺寸信息，利用几何缺陷提取算法将沿着冷弯型钢点云模型长度方向分布的几何缺陷数值自动检测、记录。本发明能够快速准确的检测出冷弯型钢的几何缺陷，提高检测生产效率和产能，降低了人力成本和人为误差的风险，提高了检测的精度。