一种物理连接的高速货车队列控制方法及系统

本发明公开了一种物理连接的高速货车队列控制方法及系统，涉及货车编队构型、通信及控制技术领域，包括：采集车队数据，车队控制器上电后基于无线通信进行车队控制；达成预定车辆间距后停车并连接前后车之间的物理连接接口，连接建立后，切换为有线控制模式；在行驶过程中，控制器周期性检测物理连接状态，实现高速货车队列控制。本发明方法通过采集车队数据并在车队控制器上电后基于无线通信进行车队控制，实现了车队的初步协调与同步；通过达成预定车辆间距后停车并连接前后车之间的物理连接接口，切换为有线控制模式，提升了数据传输的稳定性和抗干扰能力；通过在行驶过程中控制器周期性检测物理连接状态，实现了对通信链路的实时监控，保证了在高速行驶条件下的连接稳定性与响应速度。