一种钢筋绑扎点定位方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种钢筋绑扎点定位方法、装置、设备及存储介质，涉及建筑领域。该方法通过获取双目相机中预设相机针对钢筋框架的采集图像，从采集图像中提取至少一个未绑扎点的目标图像，采用预先的轮廓提取算法，对每个未绑扎点的目标图像进行轮廓提取，得到每个未绑扎点的钢筋交叉轮廓，根据钢筋交叉轮廓的平面像素坐标，计算每个未绑扎点的平面像素坐标，根据采集图像，采用预先训练的双目相机的深度估计模型进行处理，得到采集图像对应的视差图，根据每个未绑扎点的平面像素坐标以及采集图像对应的视差图，计算未绑扎点的空间坐标，使得钢筋绑扎机器人可根据未绑扎点的空间坐标进行钢筋绑扎，通过机器自动化代替人力，有效提高钢筋绑扎的效率。