顾及多路径误差的多频多模精密单点定位瞬时序贯模糊度固定方法

本发明公开了一种顾及多路径误差的多频多模精密单点定位瞬时序贯模糊度固定方法，其包括：S1、提取预设历史时间段对应的伪距和相位的观测值的多路径误差；S2、基于预设历史时间段对应的伪距和相位的观测值的多路径误差，构建伪距和相位MHM模型，基于伪距和相位MHM模型计算伪距和相位的矫正值；S3、基于得到的伪距和相位的矫正值对待预测的伪距和相位观测值进行矫正，得到矫正后的观测文件；S4、基于矫正后观测文件，通过多频多模非组合序贯模糊度固定方法，获得模糊度固定解。本发明通过对多路径误差进行提取和建模，建立出一套多频多模PPP多路径误差削弱模型，经过模型改进后提高了精密单点定位瞬时定位精度。