双V型管道机器人

项目名称

双V型管道机器人

所属单位

开云电竞pg软件

通讯地址

北京市西城区展览馆路1号开云电竞pg软件科学技术发展研究院

联系人

刘老师

电话

010-68322482

成果类别

智慧城市与精细管理

转化方式

技术开发、技术咨询、技术服务、技术许可、技术转让、作价入股投资

合作方式

面议

项目投资

面议

项目简介

本成果为一种新型管道机器人设计方案，采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。智能建造技术正以其高效、精准、环保的特点引领住建领域更高效、更智能、更可持续发展。学校在智能建造领域已研发出智能吊钩系统、测量机器人、瓷砖铺贴机器人、远程测量与监控机器人、吊装物空间位姿控制机器人、钢结构现场全螺栓高效装配连接新技术、Truths装配整体式剪力墙结构、建筑火灾防控技术与应用等先进技术与装备，科技赋能智能建造技术，大幅提高了建造过程的机械化、智能化、安全性、可靠性水平。

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