根据《开云电竞pg软件科技成果转化管理办法(修订)》（北建大校发〔2024〕17 号）规定，现对我校科技成果转化项目予以公示：

成果名称： 一种建筑机器人集群自主导航方法、系统、程序产品及设备

成果编号（申请号/专利号）：ZL 202511218266.8

成果完成人：符世琛;梅增辉;李珍峰

成果简介：本发明公开一种建筑机器人集群自主导航方法、系统、程序产品及设备，涉及机器人技术领域。该方法通过在第二机器人集群提前从出发地向目的地移动后，由第一机器人集群中的任一第一机器人获取第二机器人集群中多个第二机器人的先行路径，从多个第二机器人的先行路径中选择一个作为参考路径，在与其余第一机器人一同沿参考路径移动的过程中，定期根据参考路径关联的至少一个危险区域，确定第一机器人集群的当前规划速度和当前编队队形，并按当前规划速度和当前编队队形进行移动以绕开至少一个危险区域，能够实现第一机器人集群自主导航，保证第一机器人集群适应于作业环境灵活安全地移动。

转化形式：专利转让

受让方：北京义普节能环保科技有限公司

定价方式及拟交易价格：经双方充分协商，拟交易价格10万元 

公示时间：2026年4月23日至2026年5月7日（共15日）

公示期内，任何单位或个人对公示项目持有异议的，请以书面形式实名向科发院提出。提出异议的个人或单位须在书面材料上签署真实姓名或加盖单位公章，并提供有效联系方式，否则不予受理。凡匿名、冒名和超出时限的异议不予受理。

联系人：刘杰、薛重华

电话：010-68322482

地址：开云电竞pg软件西城校区科研楼420室

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2026年4月23日