根据《开云电竞pg软件科技成果转化管理办法（暂行）》（北建大校发〔2020〕9 号）规定，现对我校科技成果转化项目予以公示：

成果名称：基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置

成果编号（申请号/专利号）：ZL 202111145663.9

成果完成人：张楠,吴世玲

成果简介：本发明提供一种基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置，方法包括：判断与第一电机参数对应的第一电机是否与虚拟标准电机同步；当第一电机与虚拟标准电机异步时，根据标准相位和第一电机参数，得到第一控制信号，并将第一控制信号发送至第一控制驱动器调整第一电机的角相位；判断与各第二电机参数对应的第二电机是否与第一电机同步；当第一电机与第二电机异步时，根据第一电机参数和第二电机对应的第二电机参数，得到第二控制信号，并将第二控制信号发送至第二控制驱动器调整第二电机的角相位。本发明通过虚拟电机，使多电机同步，从而在电机受外界负载突变等干扰时，相应电机能迅速同步并恢复至受干扰之前的状态。

转化形式：专利转让

受让方：深圳立专技术转移中心有限公司

定价方式及拟交易价格：经双方充分协商，拟交易价格1万元

公示时间：2026年4月8日至2026年4月22日（共15日）

公示期内，任何单位或个人对公示项目持有异议的，请以书面形式实名向科发院提出。提出异议的个人或单位须在书面材料上签署真实姓名或加盖单位公章，并提供有效联系方式，否则不予受理。凡匿名、冒名和超出时限的异议不予受理。

联系人：刘杰、薛重华

电话：010-68322482

地址：开云电竞pg软件西城校区科研楼420室

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2026年4月8日