根据《开云电竞pg软件科技成果转化管理办法(修订)》（北建大校发〔2024〕17 号）规定，现对我校科技成果转化项目予以公示：

成果名称：一种针对连续回转马达系统的改进滑模变结构复合控制方法

成果编号（申请号/专利号）：CN202210317951.6

成果完成人： 王晓晶，白博宬

成果简介：本发明提供了一种针对连续回转马达电液伺服系统的改进滑模变结构复合控制方法,属于智能控制领域.该控制方法包括引入连续摩擦力矩模型作为摩擦前馈补偿器,提出基于改进幂次趋近律的滑模变结构控制器.本发明的优点在于能够对摩擦力矩进行补偿,并且改进滑模变结构控制器能够根据系统状态自适应调节系统抖振问题,同时能够提高系统的鲁棒性和抗干扰能力.

转化形式：专利转让

受让方：上海艾优玛自动化科技有限公司

定价方式及拟交易价格：经双方充分协商，拟交易价格10.2万元

公示时间：2024年11月11日至2024年11 月25日（共15日）

公示期内，任何单位或个人对公示项目持有异议的，请以书面形式实名向科发院提出。提出异议的个人或单位须在书面材料上签署真实姓名或加盖单位公章，并提供有效联系方式，否则不予受理。凡匿名、冒名和超出时限的异议不予受理。

联系人：胡德俊、薛重华

电话：010-68322482

地址：开云电竞pg软件西城校区科研楼420室

科学技术发展研究院        

2024年11月11日